航天南湖申请“一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质”专利，提高雷达在高密集杂波下跟踪多目标的能力 -金沙娱场城app

金融界 2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知识产权信息显示，航天南湖电子信息技术股份有限公司申请一项名为“一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质“，公开号 cn202410379423.2，申请日期为 2024 年 3 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取所述主航迹的次临近关联点，基于所述次临近关联点建立所述主航迹的假设航迹，并在航迹列表中删除所述次临近关联点；对所述假设航迹的关联点进行查找；若查找到所述假设航迹的关联点，则根据所述关联点的位置信息，使用扩展卡尔曼滤波算法更新所述假设航迹的位置。本发明采用扩展卡尔曼滤波方法维持主航迹和假设航迹，用假设航迹辅助主航迹进行跟踪，实现对目标的稳定跟踪，提高雷达在高密集杂波下跟踪多目标的能力。本发明将次临近关联点用于假设航迹的新建后，在航迹列表中删除临近关联点，有助于降低系统缓存，从而减小了计算压力。

来源：金融界